> Инцидент произошёл во время стресс-теста гидравлического привода MK-7. Ровно в 04:22:11 UTC основное уплотнение локтевого сустава получило катастрофическое структурное повреждение — вероятно, из-за усталости экспериментального титанового корпуса.
> Резервные системы не успели активировать аварийные клапаны, из-за чего давление в системе упало до нуля за 1400 мс. Вес манипулятора вызвал удар о калибровочный стенд, уничтоживший три высокоточных датчика.
> По имеющимся данным, жидкость была загрязнена микрочастицами — предположительно, после недавнего теста байпаса фильтра. Это создало абразивную среду внутри клапанов и привело к разрыву уплотнения.
РЕКОМЕНДАЦИЯ: Заменить все уплотнения на полимер серии G. Немедленно продуть гидравлический резервуар.
