Мотор крутится? (Отлично, а теперь объясни ему, в какую сторону)
Колесо платформы послушно вращалось — но упорно только вперёд, что бы я ни делал с джойстиком, полярностью проводов или прошивкой. Разбираем…
Arduino: статьи журнала
Arduino Uno в нашей лаборатории: первые проекты, управление моторами и грабли, на которые наступают все.