Мотор крутится? (Отлично, а теперь объясни ему, в какую сторону)
Колесо платформы послушно вращалось — но упорно только вперёд, что бы я ни делал с джойстиком, полярностью проводов или прошивкой. Разбираем…
Успех: статьи журнала
Зрение заработало (почти)
Наконец синхронизировали оптические сенсоры. Робот отличает руку человека от гаечного ключа. Ну, в 80% случаев.